Произвођачи често користе израз „хватач“ да опишу део роботске руке (манипулатора) који се користи за хватање и померање предмета са једног места на друго.
Хваталице/хватаљке се користе у разним индустријама, укључујући амбалажу, производе од дрвета, грађевинарство и монтажу аутомобила. Постоји неколико типова хватаљки, од којих су најчешће: Ручне хватаљке: ове хватаљке могу имати више врхова који се протежу напред, слично људским рукама. Усисне чаше: ове чепове за хватање имају усисне чаше велике{0}}снаге које се могу повезати са предметима за транспорт.
-Кључни фактори које треба узети у обзир при производњи хватаљки.
Без обзира на то како хватаљка изгледа, роботске хватаљке имају једну заједничку ствар - морају бити лагане и веома јаке. Ако је хватаљка направљена од тешких материјала као што је челик, може доћи до компресије роботске руке. Временом, перформансе манипулатора могу почети да опадају, што може одложити цео процес склапања. Тешке хватаљке такође могу преоптеретити манипулатор, тако да неће моћи да ухвати теже предмете како се очекује. Приликом израде хватаљки за роботе важно је пронаћи лагане и јаке материјале.
Чини се да су алуминијумске хватаљке добар избор јер су три пута лакше од челика. Алуминијум је релативно мекан метал, тако да га је лакше обрађивати у облику хватаљке компјутерском обрадом. Међутим, технолошки напредак нам је омогућио боље, јаче и лакше материјале од алуминијума. Ови материјали су угљенична влакна и композити од угљеничних влакана. Карбонска влакна су веома јак, али веома лаган материјал. Чврстоћа угљеничних влакана је пет пута већа од челика, а тврдоћа је двоструко већа од челика. Међутим, однос тежине карбонских влакана је веома низак, што значи да је плоча од угљеничних влакана веома лагана, али је затезна чврстоћа веома висока. Обично се угљенична влакна користе у комбинацији са другим материјалима, а коначни производ се назива полимер ојачан угљеничним влакнима (ЦФРП). Карбонска влакна се могу користити за израду било чега, укључујући спортску опрему, медицинску опрему, ауто-делове и делове робота.
-Зашто угљенична влакна имају предности у производњи канџи робота. Чини се да је алуминијум пожељнији материјал за роботске хватаљке, али мекоћа овог метала ће довести до смањења-дуготрајног радног века. Према статистикама, композити од угљеничних влакана су 42 посто лакши од алуминијума и три пута лакши од челика. Ово га чини најбољим избором за оба материјала. Карактеристике карбонских влакана погодних за роботске хватаљке од угљеничних влакана су следеће:
а. Висока затезна чврстоћа: затезна чврстоћа се односи на отпорност материјала на затезање. Делови од угљеничних влакана су веома отпорни на таква оштећења.
б. Отпорност на корозију: дугорочно, фабричко окружење може довести до корозије материјала који се користе за израду роботских хватача. Композити од угљеничних влакана имају стабилна хемијска својства и неће рђати.
ц. Различити облици: карбонска влакна се могу ткати, што значи да се карбонска влакна могу повезати различитим шарама. Различите методе ткања чине коначни производ мало другачијим, тако да се роботска хватаљка може прилагодити на много начина како би најбоље одговарала свом задатку и окружењу.
д. Мала тежина: највећа предност карбонских влакана у односу на конкуренте је тежина. Однос тежине карбонских влакана је веома повољан. Можете добити скоро неуништив роботски хват без згњечења руке.
е. Ниска топлотна експанзија: угљенична влакна имају високу отпорност на температурне промене, што значи да се хватаљка од угљеничних влакана неће ширити или скупљати на различитим температурама. Из тог разлога је веома погодан за постављање фабрика или монтажних линија.
Генерално, предности роботске хватаљке од карбонских влакана укључују:
смањење тежине за 1,42 посто
2. Крутост повећана за 30 процената
3. Носивост манипулатора је већа
4.Већа брзина рада манипулатора
5. Повећана издржљивост / дужи радни век
6. Модеран, високотехнолошки{1}}мат црни изглед
Уопштено говорећи, карбонска влакна представљају велики изазов за традиционалне материјале као што су алуминијум и челик када се производи хватаљка роботске руке. Висок однос чврстоће и тежине композита од угљеничних влакана, као и толеранција и издржљивост на различите температуре, чине их најбољим избором за роботске руке. Прилагођене плоче од карбонских влакана различитих дебљина могу се произвести како би се створиле ефикасније роботске руке, а крајњи резултат би требао учинити робота бржим и ефикаснијим, а дугорочно ће бити отпорнији на оштећења.
(главна референца: никдаили)
